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電機(jī)電動閥門定位器控制系統(tǒng)

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日期:2018-6-22 閱讀 1480 次

   基于直接轉(zhuǎn)矩控制的電動閥門定位器設(shè)計,狀態(tài)開關(guān)信號,控制電壓空間矢量的工作狀態(tài)和零狀態(tài)的交替出現(xiàn),達(dá)到控制電機(jī)的目的。定位器的實現(xiàn),硬件設(shè)計電動閥門定位器的硬件結(jié)構(gòu),分為4個模塊:控制模塊、電流電壓信號檢測模塊、主電路模塊和電源模塊。控制模塊包含有液晶顯示電路、鍵盤電路、DeviceNet通信電路、晶振電路、閥門限位電路、位置/速度檢測電路和PWM驅(qū)動電路;電流電壓信號檢測模塊包含有電機(jī)定子電流檢測電路和電機(jī)定子電壓檢測電路;主電路模塊包含有三相整流電路、智能功率模塊(IPM)和三相電機(jī);電源模塊主要是給DSP、放大器、通信收發(fā)器、智能功率模塊等供電。

  電動閥門定位器控制系統(tǒng)以dsPIC33FJ28MC506A為核心,當(dāng)接收到DeviceNet總線上或現(xiàn)場鍵盤的給定的閥門開度值,定位器經(jīng)過位置反饋、速度反饋和轉(zhuǎn)矩反饋,由PI算法可以計算出與閥門開度值對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值,通過直接轉(zhuǎn)矩控制得原理及SVPWM技術(shù)產(chǎn)生PWM,用來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,使電機(jī)軸轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度,達(dá)到閥門定位的目的。直接轉(zhuǎn)矩控制策略要求測量電機(jī)的定子電流和定子電壓,共有6路測量電路。其中A相的電流采用無源交流電流采樣器WBCT53C103測量,測量電路,WBCT53C103輸出的正負(fù)極分別串聯(lián)小磁珠用來濾波,2zsd個反接的二極管D1、D2起保護(hù)放大器的作用。


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