電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，請(qǐng)求是要有****功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較廣大且平滑的調(diào)速規(guī)模。特別是像機(jī)器人結(jié)尾執(zhí)行器（手爪）應(yīng)選用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是請(qǐng)求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)有必要具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過載才能。詳細(xì)運(yùn)用請(qǐng)求：
快速性。
發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大。
操控特性的接連性和直線性，跟著操控信號(hào)的改變，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能接連改變，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與操控信號(hào)成正比或近似成正比。
調(diào)速規(guī)模寬。
體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。
能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)轉(zhuǎn)條件，可進(jìn)行十分頻頻的正反向和加減速運(yùn)轉(zhuǎn)，并能夠在短時(shí)間內(nèi)接受過載。
現(xiàn)在，因?yàn)楦甙l(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的使用。別的電動(dòng)機(jī)，如溝通伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)依據(jù)不一樣的使用需要也會(huì)使用到工業(yè)機(jī)器人中。
