1作者選用離線(xiàn)計算構成操控決策表寄存內存的計劃。速度環(huán)實(shí)時(shí)操控時(shí)，據輸入的e和e，查表即得對應的輸出操控量增量。這篇文章研討了量化因子和份額因子對SRD含糊操控器功能的影響，標明含糊操控與慣例操控相同，其動(dòng)、靜態(tài)特性之間存在必定的對立，選用固定的參數難以獲得滿(mǎn)意的功能，為確保體系迅速呼應，且超調小，應引進(jìn)自適應含糊操控器。
2 SR電機8098單片機含糊操控的完成
2. 1精確量的含糊化
設SR電機的轉速差錯e（ e=設定值-實(shí)測值）、轉速差錯改變e（ e= e i - e i- 1）、操控器輸出增量U對應的含糊子集均為7檔，即U～= EC～= E～{負大（ NL ） ，負中（ NM ） ，負小（ NS） ，零（ ZE） ，正小（ PS） ，正中（ PM ） ，正大（ PL） }對應的量化等級均取15，別離表明為- 7， - 6， - 5， - 4， - 3， - 2， - 1， 0， + 1， + 2， + 3， + 4， + 5， + 6， + 7，即論域E、EC、U均為： {- 7， - 6， - 5，- 4， - 3， - 2， - 1， 0， + 1， + 2， + 3， + 4， + 5， + 6，+ 7}實(shí)踐的SRD體系， e或e（以x記之）的改變規模并非在之間，而在之間，可經(jīng)過(guò)式（ 5）所示的改換y = 14 b - a（ x - a + b 2）（ 5）將在區間改變的變量x轉化為區間的變量y.例如，依據SR電機轉速環(huán)采樣周期，設e改變規模為 ，在差錯改變實(shí)踐值為e= 120時(shí)，代入式（ 5） ，得y= 3. 36，取整為3，故e對應的量化因子GEC= 14/ 500；同理，若設e的改變規模為 ，則e對應的量化因子GE= 14/ 3000.可見(jiàn)，各變量只要乘上相應的量化因子，即可轉化成在區間上改變的量。
2. 2極大極小含糊操控器設計
依據SRD現場(chǎng)調試經(jīng)歷，可斷定一組操控規矩。當e i n給定，請求轉速降低，即占空比應減小，故輸出U應降低；而當e i 及內，若越出束縛區間，則令其為相應的區間鴻溝值。這是必要的，由于體系運轉試驗標明，若按實(shí)踐可能呈現的e及e****改變規模及斷定量化因子（ GE= 14/ 2e 1， GEC= 14/ 2e 1）。
因量化因子小，在挨近暫穩態(tài)時(shí)，分辨率差，體系功能欠安。因而，在參數固定的含糊操控體系程序設計中，應以一適宜的小于實(shí)踐改變規模的區間及來(lái)斷定量化因子，即GE= 14/（ 2e 0） ， GEC= 14/ （ 2e 0） ，這么，為了使實(shí)踐的e及e對應的含糊量不超出論域的規模，需對實(shí)踐的e及e用束縛條件加以判斷、限幅。
3量化因子及份額因子的調整
量化因子GE、GEC及份額因子GU對SR電機含糊操控體系的動(dòng)、靜態(tài)功能有較大的影響，應當經(jīng)過(guò)體系實(shí)踐運轉，權衡穩、快、準三方面的請求整定。
3. 1差錯e量化因子GE的選擇差錯e量化因子GE的巨細本質(zhì)上反映了操控體系對速度差錯的分辨率，影響體系的靜態(tài)差錯的動(dòng)態(tài)調整時(shí)刻。GE大，體系上升速率大，但GE過(guò)大，將使體系發(fā)生較大的超調，然后延伸過(guò)渡進(jìn)程。若GE很小，則體系上升較慢，迅速性差； GE還直接影響體系的穩態(tài)品質(zhì)。
若設第k次履行速度環(huán)對應的速度差錯量化值為E（ k） ，其精確量為e（ k） ，則有E（ k） = INT（ GE e（ k） + 0. 5）（ 6）含糊操控體系的穩態(tài)進(jìn)程可用下述含糊規矩描述：若差錯為“零”，差錯改變?yōu)?ldquo;零”，則操控增量為零。言語(yǔ)值“零”對應于必定的規模，當差錯和差錯改變都進(jìn)入言語(yǔ)值“零”所對應的規模時(shí)，體系即進(jìn)入穩態(tài)。由式（ 6）可導出差錯的穩態(tài)取值規模：GE e（∞） ， GE取值巨細對SR電機負載起動(dòng)功能的影響如所示。圖中三條曲線(xiàn)別離對應于GE = 0. 035， e束縛區間為 ；GE= 0. 00875， e束縛區間為 ； GE= 0. 0047， e束縛區間為三種GE取值在給定速度800r/ min下的實(shí)測起動(dòng)功能。
GE取值對SR小電機起動(dòng)功能的影響（速度給定800r / min， GU= 2， GE C= 0. 07）由可見(jiàn)， GE= 0. 035，體系超調小，穩態(tài)差錯小，有較好的動(dòng)、靜態(tài)態(tài)能； GE= 0. 00875和GE = 0. 0047，過(guò)渡進(jìn)程時(shí)刻長(cháng)，穩態(tài)精度很差，動(dòng)、靜態(tài)功能差。
3. 2差錯改變量化因子GEC的選擇GEC越大，體系輸出改變率越小，體系改變越慢，過(guò)渡進(jìn)程時(shí)刻長(cháng)；若GEC越小，則體系反響越快，但GEC取值過(guò)小易導致很大的超諧和振動(dòng)，這相同使體系調理時(shí)刻變長(cháng)。
在GU固定為2， GE固定為0. 0175， e束縛區間為 ， GEC取值巨細對SR電機負載起動(dòng)功能的影響如所示。圖中3條曲線(xiàn)別離對應于GEC= 0. 14， e束縛區間為 ；GEC= 0. 035， e束縛區間為 ； GEC = 0. 00875， e束縛區間為 3種GEC取值在給定速度800r/ min下的實(shí)測起動(dòng)功能。
GEC取值對SR電機起動(dòng)功能的影響（速度給定800r/ min， GU= 2， GE = 0.0175）由可見(jiàn)， GEC取0. 14，體系超調很小，過(guò)渡進(jìn)程較快，體系有較好的動(dòng)、靜態(tài)功能； GEC取0. 0875，體系超調很大， （高達25%）過(guò)渡進(jìn)程很慢（約5 . 5s ） ，且有振動(dòng)，動(dòng)態(tài)功能很差； GEC取0. 035的功能介于GEC取0. 14和GEC取0. 00875之間。試驗標明， GEC取值不宜小于0. 035.
3. 3操控輸出份額因子GU的選擇GU在體系呼應的上升和安穩期間有不同的影響。在上升期間， GU獲得越大，上升越快，但易導致超調。
GU小，則體系的反響比較緩慢。在安穩期間， GU過(guò)大亦會(huì )導致振動(dòng)。
在GE固定為0. 0175， e束縛區間為 ； GEC固定為0. 07， e束縛區間為。圖中三條曲線(xiàn)別離對應于GU= 1， GU = 4和GU = 10三種GU取值在給定速度800r/ min下的實(shí)測起動(dòng)功能。可見(jiàn)， GU取10，體系初始上升很快，但有很大的超諧和振動(dòng)，導致調理時(shí)刻很長(cháng)； GU取4或取1，體系超調較小，過(guò)渡進(jìn)程較快。
